מערכות ליניאריות

מערכות הינע מתקדמות

הצורך

מכונות אשר משתמשות בצירים ליניאריים, כמו מכונות הדפסה רחבות פורמט ומערכות סריקה, דורשות דיוק גבוה וחזרתיות .

האתגר של שליטה בישרות תנועה של מערכות ההינע הופך קשה יותר ככל שהקורות ארוכות, המסה המואצת גבוהה ודרישות הדיוק הדוקות יותר.

כאשר אורך המסילות חורג מהממדים הניתנים להשגה (בגרניט או Casting לדוגמה) השימוש בקורות מבנה פשוטות כדוגמת RHS כבסיס למסבים הלינאריים הופך להיות בחירה מובנת-מאליה.

הפתרון

הטכנולוגיה שפותחה ב- ITS מאפשרת לספק לתעשיית המכונות מערכות הינע מדויקות, המורכבות מקורות RHS כבדות מורפות ומעובדות, בשילוב מסוב לינארי מדויק ושיטות הינע מגוונות.

מתכנני המכונות יכולים ליישם Linear Modules עד 8 מ' אורך, תוך השגת דיוק בתנועה, קשיחות גבוהה, יציבות, פשטות מבנית וכדאיות תמחירית.

מערכות כאלו יושמו בהצלחה בתוך יישומים תובעניים כמו – מדפסות דיגיטליות תעשייתיות רחבות-פורמט, שבהן צירי GANTRYנושאים ראשי הדפסה במשקל 200 ק"ג לאורך דרך של 6.0 מ' במהירות הדפסה של m/sec  2.2 ,תאוצה גבוהה מ-  G1.5. , בעוד היא ממשיכה לשמור על דיוק מיקום של מעל μ 70 (שליטה על roll &yaw & pitch roll)

הטכנולוגיה

ITS השקיעה שנים בפיתוח Custom made Linear Modules, משלב בחירת חומרי הגלם, שיטות וטכנולוגיות ייצור והרכבה, בתהליך מבוקר המבטיח חזרתיות, דיוק ויציבות נדרשים.

תהליך זה כולל מספר צעדים:                                                                                             

ייצור- בחירת חומר גלם, עיבוד מקדים, הרפיית מאמצים ועיבוד שבבי במספר מחזורים.                                                                                                                         

 הרכבה, כיול ואינטגרציה- מסבים ומערכת ההינע מותקנים ועוברים כיוון באמצעות אמצעי מדידה יעודיים, כיול ואינטגרציה עם מערכת הבקרה שנבחרה ע"י הלקוח.

בנייה/ייצור הקורה

התהליך מתחיל עם חומר הגלם. לוחות מתכת גדולים עוברים תהליך-בחום, למבנה  RHS מרותך. הפרופיל המתקבל הוא בעל היתרונות של קשיחות/קשיות ועובי אחיד של הפח המכופף, יחד עם מומנט אינרציה גבוה של  ה-RHS.

שחרור/הרפיית מאמצים

לאחר תהליך עיבוד מקדים, מבוצע תהליך שחרור מאמצים תרמי מבוקר,  לאחריו עיבוד גס ולאחריו הרעדה מכנית המשלימה את הטיפול במטרה להשיג מבנה מורפה ויציב, אשר לא יתעוות במהלך העיבוד וישמור על ישרותו לאורך חיי המוצר.

עיבוד הקורה

מסילות עם מיסבים לינארים יכולות להיות ישרות כמידת הישרות של המשטח שאליו הן מחוברות. ע"מ להבטיח שקורות ITS עונות על דרישות הדיוק, מהנדסי ITS בסיוע יועצי "ישקר", המובילה בעולם בייצור כלי עיבוד למתכת, בחרו את הכלים המתאימים לעיבוד וכרסום של כל צעד בתהליך העיבוד.

מספר צעדים על מרכז העיבוד הגדול משטחים בהדרגה את פני השטח האמור לתמוך במסילה.

פרקי זמן של "הרפיית מדף" בין מעברי כרסום מרפים את המאמצים ומאפשרים למבנה הקריסטלוגרפי של הקורה להחלים. במעבר האחרון, הנמשך כ-4 שעות, החומר משובב לדיוק הסופי כשהקורה מונחת ואינה מהודקת לשולחן העיבוד, נתמכת על סמכים המדמים את מבנה המכונה אליו תוכננה. הקורות רתומות במרכז העיבוד באותה פוזיציה אליהן תוכננה במכונה. בדרך זו מושג הדיוק והמיקום הכולל השפעה של שקיעה כתוצאה ממשקל עצמי או העומס הנדרש.

התקנת המסילות וכוונן

רוב המערכות הלינאריות מתוכננות בהתאמה לאפליקציה של הלקוח. מימדי הקורה, סוג המיסבים, מערכת ההינע ורמת הדיוק מתוכננים ע"מ להתאים לאורך התנועה, משקל, תאוצה, מהירות , דיוק ואורך החיים הנדרשים ע"י המתכנן.

הקורה, שעובדה לסיבולות הנדרשות, מגיעה לרצפת אולם ההרכבה של ITS. טכנאים מיומנים מתקינים את המיסבים ומערכות  ההינע – Linear motorball screw,  Drive beltRack & Pinion או roller pinion &Rack .

הקורה נתמכת על אותם סמכים כפי שמותקנת במכונה. המסבים מותקנים, ומשקל המדמה את העומס נרתם לקורה לכיוון ואינטגרציה סופית.

שני מכשירי מדידה יעודיים מודדים את הסטייה מישרות: Yaw, pitch & roll , בדיוק של מיקרו-רדיאנים. מכשיר אחד מודד P&R, מכשיר שני מודד P&Y – המדידה המקבילה של שני המכשירים (P)  משמשת אימות לאיכות  המדידה. התוצאות מנותחות ומדווחות.

הישרות של הקורות המעובדות מספקת עבור עיקר האפליקציות. במקרים יותר תובעניים, המכשור המדויק מנחה את הטכנאי בכוונון המיסבים לסיבולת הדוקה יותר. באפליקציות קריטיות, בהן ביצועי האנקודר הלינארי דורשים מקבילות מלאה של הראש הקורא, מותקן ספינדל על מיסבי הקורה ומבוצע עיבוד סופי של תושבת האנקודר לאחר כיול מיסבי הקורה.

כתוצאה של הר"מ נוכל לספק קורות מבנה והינע מדויקות ואמינות לעומסים כבדים ומהלכים ארוכים, בזמן אספקה קצר יחסית בהתאמה לדרישות הלקוח ובמחירים תחרותיים.

products